水泥磚碼垛機、空心磚碼垛機視頻
水泥磚碼垛機、空心磚碼垛機介紹
豹Ⅱ牌YMRB-600型重載坐標式碼垛機器人，其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實現在三維坐標內360°水平精準回轉，夾持系統360°快速回轉、PLC模塊化電氣自動控制，能夠實現13～18秒范圍之內的1對1的碼垛，使制品的碼垛過程完全達到平穩、快速、可靠。保證了碼垛機運行的平穩性及停點定位的準確性。
這種全新的碼磚方式，必將取代結構復雜、體積龐大的傳統經緯式碼垛設備，在砌塊裝備行業首次引入碼垛機器人，屬于行業國際領先，具有極高的推廣價值，市場前景十分看好。
本項目為專利產品，在（電力驅動的）機械式智能機器手采用了對重質量平衡的專利技術，通過質量配置，平衡了部分升降系統重量，使抓碼力達到400公斤，通過同步裝置，使制品在碼垛中夾持平穩、可靠，碼垛夾爪雙向同步夾爪伸縮，使得碼爪對異形砌塊的適用范圍得到極大的延伸；采用智能電子控制技術，并含有對重式平衡系統及行走直線軸承及精密軌道。保證了碼垛機運行的平穩性及停點定位的準確性。能夠實現13～18秒范圍之內的1對1的碼垛循環周期，使制品的碼垛過程完全達到了平穩、可靠。
水泥磚碼垛機、空心磚碼垛機性能優勢
1）、在結構上體現在一下幾點：
a.底座回轉支撐結構的使用，通過計算機3D技術，模擬數據量化分析，在底座連接處選用集成的高精度、高性能的回轉支撐結構；
b.重載大偏距的升降支撐臂結構，采取理論計算及計算機3D技術分析，設計成強力直線傳動導軌副滑塊鑲嵌式框架結構；
c.對重質量平衡系統裝置重量體的位移自由平衡定向問題，確保質量平衡裝置無障礙、對中自由升降；
d.機器人電子機械手雙向快速同步收放，采用齒輪齒條差動倍率機構及同步機構。
e.為典型的笛卡爾坐標碼垛機器人在水平回轉方面，形成兩個轉動自由度，進而定量的建立起；水平直線運動軌跡的模型。
2）、銀馬公司目前采用了一種新的計算機控制的技術軟件包，無需任何編程知識，就可對碼垛機器人的工作過程進行編程。
重載坐標碼垛機器人在磚廠碼坯等工藝過程中發揮著廣泛的作用，并能很好地完成工作。但對新磚廠而言，需要對新碼垛機器人進行編程工作。該軟件通過對在線碼坯的真是3D演示，可以輕松完成對水泥磚碼垛機、空心磚碼垛的編程工作。通過在示教器的真彩界面上，模擬演示可以看到磚是怎樣被碼放到出坯傳輸鏈板輸送機上的。我們將在控制界面的觸摸屏上預置，可以完成模擬程序，用3D圖像演示碼垛機器人工作循環過程。
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